{"id":450,"date":"2011-11-17T19:24:06","date_gmt":"2011-11-17T19:24:06","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.filipesaraiva.info\/?p=450"},"modified":"2011-11-17T19:24:06","modified_gmt":"2011-11-17T19:24:06","slug":"roscon-2012","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/filipe.saraiva.tec.br\/blog\/?p=450","title":{"rendered":"ROSCon 2012"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter\" src=\"http:\/\/blog.filipesaraiva.info\/wp-content\/uploads\/2011\/11\/fliercolor2.jpg\" alt=\"\" width=\"600\" height=\"693\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><a href=\"http:\/\/www.ros.org\/wiki\/\" target=\"_blank\">ROS<\/a> (Robot Operating System) \u00e9 um framework para desenvolvimento de sistemas rob\u00f3ticos que come\u00e7ou a ser desenvolvido pelo prestigiado <a title=\"Stanford Artificial Intelligence Laboratory\" href=\"http:\/\/ai.stanford.edu\/\" target=\"_blank\">Stanford Artificial Intelligence Laboratory<\/a> e em seguida pela <a href=\"http:\/\/www.willowgarage.com\" target=\"_blank\">Willow Garage<\/a>.\u00a0 ROS prov\u00ea v\u00e1rios pacotes de software para funcionalidades t\u00edpicas da \u00e1rea, como localiza\u00e7\u00e3o espacial, mapeamento, controle de atuadores e sensores, etc. O framework \u00e9 baseado em Unix e seus pacotes podem ser aplicados em sistemas operacionais da fam\u00edlia, como Linux e OSX. ROS \u00e9 software livre, distribu\u00eddo sobre a licen\u00e7a permissiva BSD.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">A comunidade em torno do ROS \u00e9 bastante din\u00e2mica, com muita pesquisa, desenvolvimento de <a href=\"http:\/\/www.ros.org\/browse\/list.php\" target=\"_blank\">v\u00e1rios pacotes<\/a> e aplica\u00e7\u00f5es as mais distintas poss\u00edveis. Abaixo tem dois v\u00eddeos com exemplos de rob\u00f4s que usam ROS: um carro aut\u00f4nomo e um quadc\u00f3ptero que performa impressionantes manobras:<\/p>\n<p><code><iframe loading=\"lazy\" src=\"http:\/\/www.youtube.com\/embed\/jKeQOIvVHWk\" frameborder=\"0\" width=\"420\" height=\"315\"><\/iframe><\/code><\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><em>Marvin &#8211; carro aut\u00f4nomo<\/em><\/p>\n<p><code><iframe loading=\"lazy\" src=\"http:\/\/www.youtube.com\/embed\/W18Z3UnnS_0\" frameborder=\"0\" width=\"560\" height=\"315\"><\/iframe><\/code><\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><em>Quadc\u00f3ptero<\/em><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Em 2011, ROS completa 4 anos de desenvolvimento. A comemora\u00e7\u00e3o ser\u00e1 realizada em maio de 2012, durante a primeira <a href=\"http:\/\/roscon.ros.org\/\" target=\"_blank\">ROSCon &#8211; ROS Conference<\/a>, que acontecer\u00e1 durante o <a href=\"http:\/\/www.icra2012.org\/\" target=\"_blank\">IEEE International Conference on Robotics and Automation &#8211; ICRA 2012<\/a> &#8211; um dos maiores encontros de pesquisa em rob\u00f3tica do mundo.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">A chamada de trabalhos est\u00e1 aberta!<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Saiba mais sobre a ROSCon 2012 e as novidades que a comunidade ROS est\u00e1 preparando <a href=\"http:\/\/www.ros.org\/news\/2011\/11\/celebrating-the-fourth-anniversary-of-ros-and-the-first-roscon-2012.html\" target=\"_blank\">neste link<\/a>.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>ROS (Robot Operating System) \u00e9 um framework para desenvolvimento de sistemas rob\u00f3ticos que come\u00e7ou a ser desenvolvido pelo prestigiado Stanford Artificial Intelligence Laboratory e em seguida pela Willow Garage.\u00a0 ROS prov\u00ea v\u00e1rios pacotes de software para funcionalidades t\u00edpicas da \u00e1rea, como localiza\u00e7\u00e3o espacial, mapeamento, controle de atuadores e sensores, etc. O framework \u00e9 baseado em&hellip;&nbsp;<a href=\"https:\/\/filipe.saraiva.tec.br\/blog\/?p=450\" class=\"\" rel=\"bookmark\">Continue a ler &raquo;<span class=\"screen-reader-text\">ROSCon 2012<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"neve_meta_sidebar":"","neve_meta_container":"","neve_meta_enable_content_width":"","neve_meta_content_width":0,"neve_meta_title_alignment":"","neve_meta_author_avatar":"","neve_post_elements_order":"","neve_meta_disable_header":"","neve_meta_disable_footer":"","neve_meta_disable_title":"","jetpack_post_was_ever_published":false,"_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":false,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2}},"categories":[35,9],"tags":[38,25,48,11,7,67,41,16,72,15],"class_list":["post-450","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-academico","category-software-livre","tag-ciencia","tag-ciencia-da-computacao","tag-comunidade","tag-desenvolvimento","tag-eventos","tag-inteligencia-artificial","tag-planeta-psl-pi","tag-pos-humano","tag-robotica","tag-video"],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_featured_media_url":"","jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/p1p2Jh-7g","jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_likes_enabled":false,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/filipe.saraiva.tec.br\/blog\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/450","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/filipe.saraiva.tec.br\/blog\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/filipe.saraiva.tec.br\/blog\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/filipe.saraiva.tec.br\/blog\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/filipe.saraiva.tec.br\/blog\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=450"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/filipe.saraiva.tec.br\/blog\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/450\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":452,"href":"https:\/\/filipe.saraiva.tec.br\/blog\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/450\/revisions\/452"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/filipe.saraiva.tec.br\/blog\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=450"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/filipe.saraiva.tec.br\/blog\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=450"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/filipe.saraiva.tec.br\/blog\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=450"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}