{"id":476,"date":"2011-12-06T16:52:02","date_gmt":"2011-12-06T16:52:02","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.filipesaraiva.info\/?p=476"},"modified":"2011-12-06T16:52:02","modified_gmt":"2011-12-06T16:52:02","slug":"projeto-robotic-open-platform","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/filipe.saraiva.tec.br\/blog\/?p=476","title":{"rendered":"Projeto Robotic Open Platform"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter\" src=\"http:\/\/blog.filipesaraiva.info\/wp-content\/uploads\/2011\/12\/logo.png\" alt=\"\" width=\"170\" height=\"70\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Somado ao projeto <a href=\"http:\/\/www.ros.org\/wiki\/\" target=\"_blank\">ROS<\/a> (Robot Operating System), que j\u00e1 conta com alguns anos de estrada e uma comunidade de pesquisadores e desenvolvedores bastante atuante, foi iniciado recentemente pela universidade holandesa <a href=\"http:\/\/www.tue.nl\/\" target=\"_blank\">Technische Universiteit Eindhoven (TU\/e)<\/a> o projeto <a href=\"http:\/\/www.roboticopenplatform.org\/home\" target=\"_blank\">Robotic Open Platform<\/a>.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">O objetivo do Robotic Open Platform \u00e9 disponibilizar por completo uma plataforma para produ\u00e7\u00e3o e pesquisa em rob\u00f4s, nos moldes das pr\u00e1ticas das comunidades de software livre. Para tanto, os participantes do projeto liberam design e <a href=\"http:\/\/pt.wikipedia.org\/wiki\/Desenho_assistido_por_computador\" target=\"_blank\">CAD<\/a> de pe\u00e7as e rob\u00f4s, esquemas el\u00e9tricos, e toda documenta\u00e7\u00e3o necess\u00e1ria para constru\u00e7\u00e3o do aut\u00f4mato, sob uma licen\u00e7a de <a href=\"http:\/\/pt.wikipedia.org\/wiki\/Hardware_livre\" target=\"_blank\"><em>open hardware<\/em><\/a>, como a <a href=\"http:\/\/www.ohwr.org\/projects\/cernohl\/wiki\" target=\"_blank\">licen\u00e7a CERN<\/a>.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Os proponentes do projeto esperam que, com o tempo, a comunidade disponha de esquemas para pe\u00e7as rob\u00f3tico-mec\u00e2nicas de v\u00e1rios tipos e para v\u00e1rias finalidades, onde o pesquisador poder\u00e1 selecionar aquelas que lhe interessam e acopl\u00e1-las ao rob\u00f4 que siga os padr\u00f5es da plataforma &#8211; e claro, poder\u00e1 tamb\u00e9m melhor\u00e1-las ou mesmo fazer novas pe\u00e7as baseadas nas anteriores e liber\u00e1-las para a comunidade.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Quanto ao software, o Robotic Open Platform n\u00e3o tenta reinventar a roda e sugere o uso de ROS como sistema operacional &#8211; o que j\u00e1 garante um bom avan\u00e7o na \u00e1rea e une esfor\u00e7os com uma comunidade j\u00e1 forte.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Com o lan\u00e7amento do projeto tamb\u00e9m j\u00e1 foram liberados os <a href=\"http:\/\/www.roboticopenplatform.org\/wiki\/Main_Page\" target=\"_blank\">primeiros rob\u00f4s<\/a> da iniciativa, como o <a href=\"http:\/\/www.roboticopenplatform.org\/wiki\/AMIGO\" target=\"_blank\">Amigo<\/a>, que est\u00e1 sendo desenvolvido para auxiliar no cuidado de pessoas hospitalizadas.<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter\" src=\"http:\/\/blog.filipesaraiva.info\/wp-content\/uploads\/2011\/12\/Amigo_BIG.jpg\" alt=\"\" width=\"559\" height=\"839\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><em>Amigo<\/em><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Ent\u00e3o, de certa forma voc\u00ea j\u00e1 pode construir seu pr\u00f3prio amigo! \ud83d\ude00<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Vamos acompanhar o que o futuro reserva para o Robotic Open Platform, mas de minha parte j\u00e1 estou ansioso pelo que esse tipo de projeto poder\u00e1 render. E se voc\u00ea \u00e9 pesquisador na \u00e1rea de rob\u00f3tica e gostaria de contribuir, saiba mais informa\u00e7\u00f5es <a href=\"http:\/\/www.roboticopenplatform.org\/home\" target=\"_blank\">no site<\/a> do projeto.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Somado ao projeto ROS (Robot Operating System), que j\u00e1 conta com alguns anos de estrada e uma comunidade de pesquisadores e desenvolvedores bastante atuante, foi iniciado recentemente pela universidade holandesa Technische Universiteit Eindhoven (TU\/e) o projeto Robotic Open Platform. 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