{"id":500,"date":"2012-01-29T04:20:31","date_gmt":"2012-01-29T04:20:31","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.filipesaraiva.info\/?p=500"},"modified":"2012-01-29T04:20:31","modified_gmt":"2012-01-29T04:20:31","slug":"emergindo-em-um-corpo-robo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/filipe.saraiva.tec.br\/blog\/?p=500","title":{"rendered":"Emergindo em um Corpo-Rob\u00f4"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\">O pesquisador roboticista <a href=\"https:\/\/twitter.com\/#!\/taylorveltrop\" target=\"_blank\">Taylor Veltrop<\/a> publicou recentemente um impressionante v\u00eddeo com os resultados de suas pesquisas no \u00faltimo ano. Trata-se de um experimento de telepresen\u00e7a, ou avatar, onde o pesquisador, a partir dos movimentos de seu pr\u00f3prio corpo, controla os movimentos de um rob\u00f4.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Para desenvolver o prot\u00f3tipo que permitiu a realiza\u00e7\u00e3o do experimento, Taylor usou tecnologias conhecidas da \u00e1rea de rob\u00f3tica e realidade virtual, como o meta-sistema operacional <a href=\"http:\/\/www.ros.org\" target=\"_blank\">ROS<\/a>, um <a href=\"http:\/\/www.aldebaran-robotics.com\/\" target=\"_blank\">rob\u00f4 NAO<\/a> (conhecido no Brasil como <a href=\"http:\/\/tvg.globo.com\/novelas\/morde-e-assopra\/personagem\/zariguim.html\" target=\"_blank\">Zariguim<\/a> :D) e um visor <a href=\"http:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Head-mounted_display\" target=\"_blank\">HMD<\/a>, junto com outras tecnologias mais comuns como Linux, um controle de Wii e o acess\u00f3rio de capta\u00e7\u00e3o de movimentos do X-Box, <a href=\"http:\/\/www.xbox.com\/pt-BR\/Kinect\" target=\"_blank\">Kinect<\/a>.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">No v\u00eddeo, o pesquisador utiliza todo esse aparato t\u00e9cnico para um objetivo extremamente fofo: escovar seu gato de estima\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><iframe loading=\"lazy\" src=\"http:\/\/www.youtube.com\/embed\/pxoL4bnLp0g\" frameborder=\"0\" width=\"560\" height=\"315\"><\/iframe><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">As potencialidades em termos pr\u00e1ticos desta tecnologia s\u00e3o enormes. Imaginem que tarefas extremamente perigosas poderiam ser realizadas por rob\u00f4s avatares, como as opera\u00e7\u00f5es em usinas nucleares, manuten\u00e7\u00e3o de espa\u00e7o naves ou mesmo explora\u00e7\u00e3o de lugares hoje imposs\u00edveis para n\u00f3s seres humanos, como outros planetas.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Mas para al\u00e9m da importante e evidente utilidade pr\u00e1tica, penso que h\u00e1 todo um campo est\u00e9tico\/filos\u00f3fico para pensarmos essa tecnologia. O fato de voc\u00ea, a partir do uso de uma s\u00e9rie de aparelhos, &#8220;emergir&#8221; em um outro corpo \u00e9 fant\u00e1stico &#8211; \u00e9 a capacidade de projetar seus sentidos em algo al\u00e9m do seu corpo f\u00edsico.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Esta faceta da tecnologia no v\u00eddeo ainda \u00e9 um tanto incipiente, mas existe. O uso do visor HMD transfere o sentido humano da vis\u00e3o para as c\u00e2meras do rob\u00f4. Isso \u00e9 um exemplo de que sua vis\u00e3o transcedeu, neste momento, os limites f\u00edsicos do teu corpo.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Claro, isso n\u00e3o \u00e9 l\u00e1 novidade: as c\u00e2meras nos permitem enxergar algo que est\u00e1 al\u00e9m dos limites f\u00edsicos que nossos olhos poderiam ver. Mas no caso do v\u00eddeo acima, h\u00e1 a possibilidade de intera\u00e7\u00e3o com o ambiente em que seu avatar est\u00e1, mas voc\u00ea n\u00e3o. Existem tecnologias que permitem isso tamb\u00e9m, mas s\u00e3o muito restritas a certos usos ou ambientes (telecirurgia, por exemplo); poucas tem um grau de liberdade t\u00e3o levado quanto a que este experimento permite entrever.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Fico ainda mais intrigado quando algumas sensa\u00e7\u00f5es captadas pelo avatar puderem ser transmitidas de volta ao homem que o controla. Ainda sobre o v\u00eddeo, Taylor n\u00e3o consegue sentir, de maneira t\u00e1til, o pente que o rob\u00f4 segura &#8211; ele n\u00e3o tem ideia da for\u00e7a que est\u00e1 empregando, n\u00e3o percebe a textura do cabo do pente, n\u00e3o \u00e9 poss\u00edvel sentir se a cerda \u00e9 macia ou dura. Se houver alguma vantagem e viabilidade em se implementar a sensa\u00e7\u00e3o t\u00e1til, imaginem como poderia ser &#8220;sentir&#8221; o voo a partir de um rob\u00f4 com essa capacidade; ou ter a sensa\u00e7\u00e3o de como \u00e9 a textura do solo marciano.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Enfim, isso s\u00e3o assuntos bastante especulativos na pr\u00e1tica, mas que suscitam interessantes pondera\u00e7\u00f5es de cunho filos\u00f3fico (em especial os que trabalham a ideia do corpo numa p\u00f3s-humanidade transumanista), de cunho art\u00edstico (alguns trabalhos em termos de interven\u00e7\u00f5es e instala\u00e7\u00f5es de arte-tecnologia s\u00e3o fascinantes!) e fertilizam as criativas mentes que abordam esse tema na fic\u00e7\u00e3o cient\u00edfica.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Fonte do v\u00eddeo: <a href=\"http:\/\/www.ros.org\/news\/2011\/12\/taylor-veltrops-robot-avatar-project-complete.html\" target=\"_blank\">ROS news<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>O pesquisador roboticista Taylor Veltrop publicou recentemente um impressionante v\u00eddeo com os resultados de suas pesquisas no \u00faltimo ano. 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